Zyklus 3

Programmierumgebungen

Die Programmierung des Arduino Alviks erfolgt über MicroPhyton oder ArduinoC++. Dort kann textbasiert programmiert werden.

MicroPhyton

Gehen Sieauf die Webseite von MicroPhyton.

Für diese Programmierumgebung muss Chrome, Edge oder Opera verwendet werden.

Schliesse den Roboter mit dem USB-C Kabel am Computer an (der Roboter muss ausgeschaltet sein!)
Um den Roboter mit der Programmierumgebung zu verbinden, muss dieser zunächst hinzugefügt werden:

Achtung: Der Port kann variieren, muss jedoch über einen USB-C Anschluss erfolgen.

Mit der online Programmierumgebung kann nichts auf dem Arduino Alvik abgespeichert werden. Es kann nur direkt programmiert und danach ausgeführt werden, solange der Roboter mit dem USB-C Kabel angeschlossen ist.
Um «richtig» mit dem Arduino Alvik-Roboter zu programmieren, muss Microphyton heruntergeladen werden. Der Download folgt über folgenden Link. Danach kann ausgewählt werden, ob für Windows, MacOS oder Linux. Auf der Webseite von Arduino wird beschrieben, wie die Programmierumgebung installiert werden kann und wie die ersten Programme auf den Arduino geschrieben werden. Klicken Sie auf diesen Link und gehen sie danach zu «Setting up».

Arduino C++ (Arduino IDE)
Die Software von Arduino kann hier heruntergeladen werden.
Eine Dokumentation, wie mit der IDE gearbeitet werden kann, findet sich hier.

Unterrichtsmaterialien
Eine gute Einführung (auf Englisch) kann direkt über Arduino angesehen werden.

Einteilung der Lernumgebung

Repräsentation

Interaktivität

Koordination

Ausführung

Notation

Didaktisierung

Mächtigkeit

Die in MicroPhyton oder ArduinoC++ erstellten Programme werden über USB auf den Arduino Alvik-Roboter übertragen und von diesem in der physischen Welt ausgeführt.

Die Lernenden erstellen Programme, die der Arduino Alvik-Roboter durch direkte Ausführung erlebbar macht. Sensoren und Aktoren reagieren auf Eingaben oder Umweltbedingungen.

Die Lernumgebung fokussiert sich auf einen einzelnen Roboter. Die Schüler:innen steuern diesen über den Computer und können das Programm ausführen.

MicroPhyton und ArduinoC++ erlaubt sowohl die sequentielle Ausführung von Befehlen als auch ereignisbasierte Programmierung (z. B. „WENN Hindernis erkannt, DANN stoppen“).

Die Programmierung erfolgt vollständig in textbasierter Form. Lernende müssen die Syntax korrekt anwenden und Programme schreiben.

Die Lernenden können frei experimentieren, Projekte gestalten und die Möglichkeiten des textbasierten Programmierens ausschöpfen.

Sequenz: Programme können Anweisungen in einer festen Reihenfolge ausführen.
Bedingte Anweisungen:
MicroPhyton ermöglicht „Wenn-Dann“-Logik (IF-THEN) und Verzweigungen (IF-THEN-ELSE).
Wiederholungen: Schleifen wie FOR und WHILE werden unterstützt, um Befehle zu wiederholen.
Prozeduren: Eigene Funktionen können erstellt und mehrfach aufgerufen werden.
Rekursion:
Funktionen können sich selbst aufrufen.
Variablen: Variablen können definiert und verändert werden.
Datentypen:
Es stehen grundlegende Datentypen wie Integer, Boolean und String zur Verfügung.

STEAM - Arduino Alvik

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